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【無料ダウンロード・全10ページ】ロボットハンド設計・製作のポイント

2020年10月29日 木曜日

  

 

昨今の人手不足対策やコロナ禍による「三密」の回避などを背景 として、「省力化」「自動化」を目的とした産業用ロボット、あるいは 協働ロボットの活用が広く進んでいます。

 

ロボットの活用においては、ロボットの「腕」の先に取り付ける「ロボットハンド」の工夫により、
様々な動作、作業を実現することができます。

 

本資料ではロボットハンドの企画、設計の上で押さえておくべきポイントについて解説します。

 

 

 

【資料イメージ】

 

  

 

  

 

【目次】

1.ロボットハンド設計で押さえておくべきポイント
2.可搬重量とハンドの関係
3.負荷モーメントとハンドの関係
4.イナーシャ(慣性モーメント)とハンドの関係
5.ハンド強度・剛性の関係

 

 

部品設計 練習問題2

2020年6月9日 火曜日

次のシャフトの部品図を三角法で描いてください。
指定寸法以外は自由に決めて設計してください。指定寸法で間違いがあったら直してください。

 

 

解答をダウンロードする場合はこちら

部品設計 練習問題1

2020年6月9日 火曜日

次のブラケットの部品図を三角法で描いてください。
指定寸法以外は自由に決めて設計してください。

 

 

 

解答をダウンロードする場合はこちら