生産技術エンジニアの為のロボットハンド設計・製作のポイント

主な内容

昨今の人手不足対策やコロナ禍による「三密」の回避などを背景 として、「省力化」「自動化」を目的とした産業用ロボット、あるいは 協働ロボットの活用が広く進んでいます。

ロボットの活用においては、ロボットの「腕」の先に取り付ける「ロボットハンド」の工夫により、
様々な動作、作業を実現することができます。

本資料ではロボットハンドの企画、設計の上で押さえておくべきポイントについて解説します。

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