技術ニュース

【制御知識無しでも自動化を達成!】PLCでは実現できなかった、協働ロボットとキーエンスの3Dスキャナ(Windows)を接続した自動計測システムを実現

2021年4月21日 水曜日

協働ロボットと3Dスキャナを利用した自動計測システムのご紹介です。

PC1台でロボットとハンドなどの各種デバイスの制御が可能になりました。また、3Dスキャナのアプリケーション(Windows)が、RPAを介して制御可能になりました。

・夜間など人が不在の間に自動計測可能
・あらゆる測定パターンに対応可能
・拡張性の高い独自開発システム

資料内でデモンストレーション動画もご視聴いただけます。

 

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【資料イメージ】

 

【目次】

・概要
 1. 開発の狙い
 2. 解発内容
 3. 今後の展望
・システム構成図
・デモンストレーション動画

 

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【無料ダウンロード・全10ページ】ロボットハンド設計・製作のポイント

2020年10月29日 木曜日

  

 

昨今の人手不足対策やコロナ禍による「三密」の回避などを背景 として、「省力化」「自動化」を目的とした産業用ロボット、あるいは 協働ロボットの活用が広く進んでいます。

 

ロボットの活用においては、ロボットの「腕」の先に取り付ける「ロボットハンド」の工夫により、
様々な動作、作業を実現することができます。

 

本資料ではロボットハンドの企画、設計の上で押さえておくべきポイントについて解説します。

 

 

 

【資料イメージ】

 

  

 

  

 

【目次】

1.ロボットハンド設計で押さえておくべきポイント
2.可搬重量とハンドの関係
3.負荷モーメントとハンドの関係
4.イナーシャ(慣性モーメント)とハンドの関係
5.ハンド強度・剛性の関係